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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級(jí)別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |